<li id="ijt23"><object id="ijt23"></object></li>
  • <tbody id="ijt23"><track id="ijt23"></track></tbody>

    1. <button id="ijt23"><acronym id="ijt23"><cite id="ijt23"></cite></acronym></button><dd id="ijt23"><pre id="ijt23"></pre></dd>

      <li id="ijt23"><acronym id="ijt23"><cite id="ijt23"></cite></acronym></li>
      <tbody id="ijt23"></tbody>
      <button id="ijt23"></button>
      <tbody id="ijt23"><track id="ijt23"></track></tbody>
    2. <li id="ijt23"></li>
      特聘專家

      蔡鶴皋

      發布時間:2017-05-22 文章來源: 閱讀次數:

        

       

        哈爾濱工業大學機械電子工程系教授, 機器人研究所名譽所長。曾任國家863高技術發展計劃智能機器人專家組第一,二屆專家;中國宇航學會機器人專業委員會主任。 

        研究方向:機器人及機電一體化技術專家  

        研究成果:蔡鶴皋院士成功研制我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人,解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。為汽車工業研制成功七種共26臺焊接機器人,為石化工業研制多臺包裝碼垛機器人。在機器人力控制和和柔順運動控制系統,空間機器人多傳感器手爪,力反饋主從遙控機器人系統,機器人仿真,三維力反饋虛擬現實系統,納米微驅動系統等方面取得多項研究成果。實現了高技術成果產業化,為發展我國機器人技術作出了重要貢獻。獲得航天部科技進步一等獎2項,二等獎5項,三等獎4項.發表論文208篇。

        與我院合作方向:工業機器人及機電一體化

         

        

         

         

         

        

        

        

         

      大连娱网棋牌安卓手机版下载